Rauman taidemuseo on vastuussa Rauman ja sen lähialueen taiteen tallentamisesta sekä esittelystä. Toisena painopistealueena on Itämeren alueen ja Baltian maiden nykytaide. Tämä juontaa juurensa Rauman taidemuseossa pitkään järjestetystä Rauma Biennale Balticum -näyttelysarjasta ja sitä edeltävistä Itämeren alueen taidetta esittelevistä näyttelyistä. Taidemuseon kokoelmat koostuvat museon omasta kokoelmasta, Rauman taideyhdistyksen kokoelmasta, Rauman kaupungin kokoelmasta, Jalmari Karhulan Rahaston kokoelmasta sekä talletuskokoelmista. Rauman taidemuseon perusnäyttely on rakennettu Eino Valtosen kokoelmasta, joka lahjoitettiin Rauman kaupungille vuonna 2009.